16岁自愿离家出走能否可以立案

16岁自愿离家出走能否可以立案视情况而定。
如果发现未成年人有非正常行为时，可以随时向公安机关报警，是否能立案，公安机关会综合推断后再确定。如果符合失踪立案的立案条件，公安机关会及时立案的，即使不具立案条件公安机关也会提供相应的协助与帮助。
公安机关对失踪案立案须具有以下6个方面的显著特征：
1、失踪现场有明显被侵害痕迹的；
2、人与机动车同时失踪或携带大量财物失踪的；
3、有证人证明失踪人员遭到侵害的；
4、失踪人员失踪前与他人有重大矛盾纠纷的；
5、未满14周岁失踪，超过48小时的；
6、失踪原因不明、超过3个月未归的。
人口失踪几小时也可以报案，不过立案只有失踪超过48小时才立案。但是具有下列情形之一，经审查，符合管辖规定的，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作：
1、接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的；
2、接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的；
3、接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的；
4、发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的；
5、发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的；
6、表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形的。
【法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百一十条 【立案的材料来源　对立案材料的接受和处理】任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。
被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。
公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。