私自拿别人的东西是什么行为

私自拿别人东西属于侵犯他人财产权行为。
秘密窃取他人物品，数额较大或者存在其他法定情节涉嫌成立盗窃罪。将代管物或者遗忘物，埋藏物非法据为己有，数额较大，涉嫌成立侵占罪。
侵犯财产罪是指故意非法地将公共财产和公民私有财产据为已有，或者故意毁坏公私财物的行为。包括：抢劫罪；盗窃罪；抢夺罪；诈骗罪；聚众哄抢公私财物罪；侵占罪；职务侵占罪；挪用资金罪；挪用公款罪；挪用特定款物罪；敲诈勒索罪；故意毁坏财物罪；破坏生产经营罪等。这种财产关系的物质表现是各种具体财物。无主物不属于侵犯财产罪的对象。贪污的赃款赃物，走私的物品，赌场上的赌资等，虽是犯罪分子的非法所得或供犯罪使用的财物，但这些财物有其原来的合法所有人或应由有关国家机关予以没收归公，仍不得非法加以侵犯（如抢劫、盗窃等），因而仍可成为侵犯财产罪的对象。本罪的主体，除贪污罪是特殊主体外，其余皆为一般主体。本罪的主观方面只能是出于故意，而且除故意毁坏财物罪外，都具有非法占有的目的。本罪的客观方面表现为侵犯公私财产关系的行为。
法律依据：
《中华人民共和国治安管理处罚法》
第二十六条 有下列行为之一的，处五日以上十日以下的拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款：
（一）结伙斗殴的；
（二）追逐、拦截他人的；
（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的；
（四）其他寻衅滋事行为。
第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。