双方可以直接去法院离婚吗

可以。
离婚形式包括两种：协议离婚和诉讼离婚。
1、所谓协议离婚就是男女双方经过协议，意见达成一致，可在民政局办理离婚手续，领取离婚证；
2、诉讼离婚是指夫妻单方提出离婚，另一方不同意离婚或者虽然双方都同意离婚，但在共同财产的分割或对子女的抚养、教育等的问题上未达成协议，离婚诉讼当事人可向人民法院递交离婚诉讼状，人民法院受理后一般采取两种方式解决：（1）调解离婚，是指离婚的双方当事人在法院的调解下，就财产分割、子女抚养等问题达成一致，人民法院批准其离婚并制作离婚民事调解书，作为双方当事人的离婚法律文书。
（2）判决离婚，是指人民法院在调解无效的情形下，就离婚案件的具体情况就夫妻共同财产和子女抚养等作出离婚判决。
去法院起诉离婚的程序是怎样的
选择管辖法院：
1、一般是被告住所地法院管辖，住所地和经常居住地不一致的，由经常居住地法院管辖；
2、 被告不在中国境内的、失踪的、被劳教、被监禁的，由原告住所地法院管辖，住所地和经常居住地不一致的，由经常居住地法院管辖；
立案：
1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；
2、起诉方（原告）首先书写起诉状、准备好身份证或户籍证明、提供结婚
3、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；
4、经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。
去法院起诉离婚的费用是多少
1、法院首先要收一笔案件受理费，那么具体是多少钱呢？根据《诉讼费用交纳办法》的规定：法院收取案件受理费为，每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5%交纳。
2、法院收取案件的受理费，一般式是在立案时按简易程序的标准先收。在案件审理后，再根据财产标的，看是否需要补交案件受理费。为此，再立案的时候，有经验的律师会在起诉书的制作上，将争议标的控制在20万元以内，设法帮助当事人少交案件受理费，同时又能防止在庭审过程中因起诉书的制作在诉讼请求中居于不利地位。
3、其实在法院离婚费用中还包括一些其他费用，如财产保全费、法院执行申请费等，这些都是在离婚案件中，为了防止一方转移财产，和防止一方故意不执行判决，使判决生效后不能执行时，为了当事人的利益律师会建议当事人向法院申请财产保全费或法院执行申请而产生的费用。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条　夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条　夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。