确定子女抚养权的原则如下：
1、有利于子女身心健康、保护子女合法权益的原则；
2、母乳喂养的子女，以母乳喂养为原则；
3、哺乳期后的子女优先协商，不能达成协议的，以子女权益和双方具体情况判决为补充原则；
4、八岁以上未成年子女与父母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女意见为原则。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。