无法直接缴纳城乡居民医疗保险。辞职后公司已经停止帮缴纳医保，我们是无法直接缴纳城乡居民医疗保险的，是需要到社保局进行城乡居民医疗保险参保才行。城镇居民医疗保险（Urban Resident Basic Medical Insurance，简称：URBMI）是社会医疗保险的一部分，于2006年党的十六届六中全会提出。城镇居民医疗保险制度以家庭缴费为主，政府给予适当补助。城镇居民基本医疗服务为参保人员提供了基本的医疗保障，减轻了参保人员的医疗费用负担。同时，还促进了公共卫生服务的发展，改善了就医环境和服务质量，推动了社会公平和稳定的实现。
