伺服电机调试的6个步骤(伺服电机使用方法)
来源：乌哈旅游
目前有两种类型的转子结构被广泛使用。一种是具有由高电阻导电材料制成的高电阻导杆的松鼠型转子。为了减小转子的惯性矩，将转子做得更薄，更长。另一个是由铝合金制成的空心杯形转子，杯壁非常薄，为0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻，必须放置一个固定的内部定子，由于空心杯型转子的惯性矩小，响应速度快，运行稳定，因此广泛使用空心杯型转子。
1、接线
关闭控制卡的电源，并在控制卡和伺服器之间连接信号线。您需要连接以下线路：控制卡的模拟输出线，伺服输出的启用信号线和编码器信号线。重新检查接线没有问题后，请打开电动机和控制卡（和PC）的电源。此时，电机不应移动，并且在外力作用下很容易旋转，因此，如果没有，请检查使能信号的设置和接线。用外力旋转电机，并检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化。如果没有，请检查编码器信号的接线和设置。
2、试方向
对于闭环控制系统，如果反馈信号的方向错误，则结果将是致命的。通过控制卡打开伺服器的激活信号。这是传奇的“零漂移”，伺服器必须以低速旋转。通常，有一些命令或参数可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或参数来查看是否可以使用此命令（参数）控制电动机的速度和方向。如果无法控制，请检查控制模式的模拟接线和参数设置。确保给出正数，电机正转，编码器计数增加。给定一个负数，电动机反向旋转，编码器计数减少。如果电动机承受负载并且行程受到限制，则不要使用此方法。不要给测试电压太大。我们建议低于1V。如果方向不匹配，则可以修改控制卡或电机的参数以保持一致性。
3、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂移的存在对控制效果有特定的影响，因此好将其抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂移参数，并仔细调整电动机速度以使其接近零。由于零漂移本身具有一定程度的随机性，因此电动机速度不必绝对为零。
伺服电机本身具有发送脉冲的功能，因此，每当伺服电机旋转一个角度时，它都会发送相应数量的脉冲。通过这种方式，或者回显由伺服电动机接收到的脉冲，或者通过这种方式，系统可以通过找出向伺服电动机发送了多少脉冲以及在伺服电动机处接收到多少脉冲来非常精确地控制电动机的旋转。同一时间。达到可以达到0.001mm的精确位置。
直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。电刷电动机需要成本低，结构简单，启动扭矩大，速度范围宽，易于控制和维护，但不便于维护（更换碳刷），引起电磁干扰并要求环保。因此，它可用于对成本敏感的常见工业和私人活动。
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