步进电机结构原理图(步进电机的结构与工作原理)
来源：乌哈旅游
步进电机由两部分组成：转子和定子。转子和定子均由带齿的层压硅钢板制成。在定子中，绕组分为几个阶段，每个阶段都有极齿。当定子绕组的某个相位被直流电压激励时，它会吸引转子，从而使转子的齿与定子的齿在该相位对齐，从而使转子以一定的角度旋转，并且定子绕组又被励磁，导致转子继续旋转。
步进电动机的定子可以由3相，4相，5相，6相或8相制成，每相的绕组可以径向布置在定子上，也可以沿定子轴向排列。
下面的FLASH是步进电机工作原理的动画演示。选择的示例是单个定子径向分裂相电抗式步进电机的剖视图。转子有40个均匀分布的齿，没有绕组。 A，B，C三相定子每相有2个极，每个极有5个齿，齿之间的角度像转子一样为9°。当A相通电时，转子齿与A相的极齿对齐。此时，定子齿和转子齿的中心线在B相的两个极点下未对准，并且转子齿在定子齿的中心线的后方逆时针方向1/3，该节距为3°。在阶段C中，转子齿前进6°。因此，当通电状态从A相变为B相时，转子顺时针旋转3°，C相通电后旋转3°。步距角为
两次激发和激发，即A-AB-B-BC-C-CA-A .激发和激发的阶跃角如下。
一般来说
（1）
公式：m——绕组相数；
z——转子齿数，单位通电kp=1，双位通电kp=2。当在上述相反方向上供电时，步进电机将逆时针旋转。
图1显示了5相5定子轴分相响应步进电机。定子和转子均被分为沿轴向布置的5个部分。由于有16个齿，因此齿距为22.5°，每个相的定子径向错开齿距的1/5（或者5段转子可以径向错开齿距的1/5） 。 ）。按下A-B-C-D-E-A .接通5相5位电源，步进角为
AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB .按10位提供能量。步距角为2.25°。
图1 5相5定子轴分相反应步进电机
图2（a）是一种160BF02六相功率步进电机，该电机的转子上有40个齿，并与硅钢板层压而成，没有分隔。步距角可以为1.5°或0.75°。从图（b）中可以看出，电动机的定子由硅钢片制成，该硅钢片分为三段，每段有八个磁极，奇数磁极属于同一相，偶数磁极属于不同的相。齿角也为360°/40=9°，每段的两相极齿错开4.5°。当将定子的三段安装在壳体中时，三段的标记槽在径向上错开120°，从而使三段的三个均匀分布的键槽与键的键对准并固定。投币口。组装后，各节之间的极齿错开1.5°。如果阶段的两个阶段是阶段A和D，则第二阶段是阶段B和E，而第三阶段是阶段C和F。动力步进电动机的输出转矩大，绕组中的电流大。该结构采用径向和轴向相结合，径向尺寸小，惯性小，散热性好，无漏磁。
图2 160BF02六相功率步进电机
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