伺服驱动反馈(伺服系统什么时候需要反馈)
来源：乌哈旅游
伺服控制系统的基本配置包括四个基本链接，包括伺服控制器，伺服电机，要控制的对象和形成闭环控制的编码器。
人们也是一个闭环控制系统。以天气为例，出门的目的不是不想下雨或晒太阳。这是此处的闭环控制中提到的目标值。如何确定是下雨还是太阳过多，可以用您的眼睛获得准确的信息。然后，正确的信号通过神经网络传输到大脑，然后大脑思考，分析并做出是否穿伞，外出时穿什么鞋的决定。做出正确的判断后，我们的手脚就会做出判断。是否带雨伞，靴子或运动鞋都由您的大脑决定。大脑只有在一个人睡觉时才会停止工作，并且反馈过程也会停止。
伺服控制系统也是如此。它总是在开机时执行反馈操作，以确保在工作过程中不会发生受控的物理量，例如位置，速度和扭矩。远离设定的目标值。伺服控制系统的伺服控制器与人的大脑相同，伺服电机与人的手和脚相同，编码器与人的面部特征相同。对于人们而言，闭环控制的复杂性无法与伺服控制系统相提并论。
我不知道评论的意思。编码器可以发送3种脉冲：X.Y.Z. X.Y具有90度的相位差，编码器每旋转一圈就会发送130,000个脉冲。典型功能是在适当的条件下调节电动机，平衡负载，确保转数并降低噪音。有三种控制方法。地点。速度。片刻。例如，当模拟位置为30000时。编码器输出为0。微分值。控制基础集。向变频器发送信号。高马达转速！
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