1、重心:三条边的中线交于一点;
2、垂心:三角形的三条高(所在直线)交于一点;
3、外心:三角形的三条边的垂直平分线交于一点;
4、内心:三角形的三条内角平分线交于一点。
5、三角形的重心、外心、垂心、内心、旁心称为三角形的五心,它们都是三角形的重要相关点。
6、旁心:三角形一内角平分线和另外两顶点处的外角平分线交于一点。