港珠澳大桥可通行车辆包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等。
各类车辆配额
(1)跨境巴士：大桥开通首年安排粤港、港澳跨境巴士配额共200个，其中粤港150个(供粤港合资公司 )、港澳50个(34个为香港配额，16个为澳门配额)，已全数发放(注：珠澳口岸间不通客车 )。另有200个配额给现时行走其他口岸的粤港跨境巴士转走大桥。每一配额可于每日营运来回班次各一次。跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。
(2)穿梭巴士：口岸穿梭巴士为大桥粤港及港澳口岸之间的主要交通工具，提供频密接驳服务。繁忙时间为每 5分钟一班，非繁忙时间为每10～15分钟一班，深夜时段为每15～30分钟一班。口岸穿梭巴士不受配额限制。
(3)跨境出租车：大桥开通首3年安排粤港、港澳跨境出租车配额共250个(珠澳口岸间不通客车)。其中，粤港配额150个，港澳配额100个。每一配额可营运一辆跨境出租车，每日往来接送次数不限。
(4)货运车辆：在粤港跨境货车方面，现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥(但不包括往来福田保税区的货车 )。大桥开放初期，暂不增加粤港跨境货车指标;在港澳跨境货车方面，现时港澳特区政府仍在就跨境货车的细节安排进行讨论。
(5)跨境私家车：在粤港私家车方面，在大桥开通前发出的香港两地牌私家车及内地私家车配额分别为约 10000个和约1000个。
此外，粤港政府也会在稍后适当时间宣布允许目前持有配额使用其他口岸 [即深圳湾、落马洲(皇岗)、文锦渡及沙头角口岸]的粤港两地牌跨境私家车，免手续试用大桥的细节安排。
在港澳跨境私家车方面，香港及澳门跨境私家车配额分别为300个(有效期为三年)及600个(有效期为一年 )，持配额的私家车可于有效期内多次进出港澳市区。
此外，符合资格的香港私家车车主可通过“港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划”，驾驶香港私家车前往澳门口岸边检大楼东停车场停泊 (东停车场预设有3000个供跨境私家车预约的泊车位)，然后在澳门边检大楼办理入境手续后，于澳门口岸转乘其他交通工具前往澳门市区。
“港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划”不设配额，持有相关有效车辆牌照的香港私家车登记车主在成功预约东停车场泊车位后，均可参与使用。
即可查看港珠澳大桥通行指南、大桥收费标准、可通行车辆、大桥通车时间、交通规则等信息！