B超也称为二维超声，分为黑白的和彩色的两种。原理很简单，就是向体内发射超声波，超声波也是声音的一种，具有穿透能力，并且和所有的声音一样，遇到屏障会产生回声，不同的屏障回声的方式也不同，利用电脑收集这些回声，转化为相应的图像在屏幕上显示出来。
彩超其实还是黑白的，而三维、四维彩超在做出三维、四维图像的时候才可能是土黄色，也并非彩超就是彩色的。之所以被称为彩超，是因为会用彩色标注心脏、血流等指标。彩超简单的说就是高清晰度的黑白B超再加上彩色多普勒，既具有二维超声结构图像的优点，又提供了血流动力学的丰富信息。
彩超的分辨率会比一般黑白B超高一些，所以在需要做比较细致的检查的时候，更多的医生愿意通过彩超来检查。例如，因为彩超能用彩色标注血流，所以当脐带绕颈的时候就会看见宝宝的脖子上呈U形或者W形的血流，对是否脐带绕颈也就一目了然了。目前用于产检的超声波一般都是二维的。
三维彩超、四维彩超的图像是后期生成的，并不是说观察到的图像就是三维、四维的，而是仍然用普通彩超观察，然后通过仪器中的转换软件将观察到的平面图像转成三维、四维的立体图像，使不懂B超图像的人也能看出胎儿的模样。而三维和四维的区别就在于在一个“时间维”，也就是说，前者是图片，后者是录像，可以让孕妈妈看到胎儿一连串的动作。