CAN-BUSCAN-BUS

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CAN-BUS，全称为控制器局域网总线技术，是一种在微机化测量设备间实现双向串行多节点数字通讯的底层控制网络。基于ISO/OSI模型的三层结构，CAN协议包括Can2.0A、Can2.0B和CANopen等版本。

CAN总线技术支持双绞线、同轴电缆和光导纤维作为通讯介质，最大通信距离可达10公里，波特率可达1Mbps。常用型号为STP-120Ω双绞屏蔽电缆，适用于工业环境。CAN总线采用11位标识和非破坏性位仲裁机制，确保数据传输的优先级和冲突解决。它采用多主竞争式总线结构，支持广播通信，任意节点可随时主动发送信息。

自早期在军事设备上应用后，CAN-BUS逐渐扩展到民用汽车，用于传感器数据的传输。随着技术发展，它已成为远程网络通讯控制的主流，被广泛应用于自动化控制系统，如工程机械、汽车电子等领域。在汽车上，CAN-BUS分为高速和低速两种，用于动力系统和舒适系统，提高信息传输速度和准确性，减少线束，提升车辆性能和安全性。

例如，POLO轿车利用CAN-BUS技术实现传感器信息共享，减少故障率和提高防盗性能。在高空作业车中，CAN-BUS确保了精确控制和平台间的协调，提高了操作安全性和可靠性。此外，CAN-BUS诊断系统也采用新标准，诊断过程包括连接硬件、搜索驱动位置、连接电脑和软件操作等步骤，以快速、高效地进行汽车维护。

总的来说，CAN-BUS技术在提升系统效率、简化连线、增强设备间通信和故障诊断等方面发挥着关键作用，尤其在现代汽车和工业自动化设备中扮演了重要角色。

控制器局域网（controllerareanetwork 简称CAN）最初是德国Bosch公司于1983年为汽车应用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线（FieldBus）的范畴。1993年11月，ISO正式颁布了控制器局域网CAN国际标准（ISO118），为控制器局域网标准化、规范化推广铺平了道路。目前它已经成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。