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《RF Microelectronics》学习笔记系列:
《RF Microelectronics》学习笔记:第9章
本章主要探讨了锁相环(Phase-Locked Loops, PLL)的关键概念与设计原理。
PLL 是由电压控制振荡器(VCO)和鉴相器(phase detector, PD)组成的负反馈闭环系统。
鉴相器用于比较两个周期性输入信号,输出信号的平均值与输入信号的相位差成正比。其输入输出曲线的斜率称为相位检测系数。鉴相器可以通过异或门实现。
考虑一个VCO,其输出频率与参考源频率相同,但存在相位差。为了消除相位差,采用鉴相器对比VCO相位和参考相位,形成负反馈环路。环路增益足够大时,可以将相位差降至最低。然而,图9.7(a)存在严重问题,需要引入低通滤波器(如图9.7(b))以避免大的边带问题。
简单PLL确保输出相位跟随输入相位,当输出相位与输入相位的差值恒定时,环路锁定。若输入和输出频率一致,则 PLL 的输入和输出电压具有相同的频率但存在一个相位差。PD产生脉冲,低通滤波器将平均电平输入到VCO,使其工作在指定频率。
考虑图9.10所示的PLL,PD由异或门构成,低通滤波器由电阻R和电容C构成。当环路锁定时,输入和输出频率相等。假设环路锁定,输入和输出电压具有相同的频率但存在相位差,PD产生脉冲宽度等于相位差的脉冲。脉冲信号通过低通滤波后变为直流电压驱动VCO工作在输入频率。静态相位误差存在,称为“静态相位误差”。在输入频率变化时,PLL的瞬态响应分析显示,输入频率的差异导致相位误差增加,PD输出脉冲宽度扩大,最终稳定在与相位差等值的直流电平。
本节推导了PLL的传递函数,并预测了其时域行为。PLL的传递函数描述了缓慢或快速输入相位变化如何传递到输出。PLL的低通滤波器过滤掉过快的输入相位变化,使得输出相位仅在输入相位缓慢变化时跟随输入相位。
II类PLL通过引入鉴频鉴相器(phase/frequency detector, PFD)克服了I类PLL捕获范围低的问题。PFD不仅作为鉴相器锁定环路的相位,还能作为鉴频器,通过调节VCO频率使输入和输出频率相等。
电荷泵通过在特定时间周期内获取或泄放电流,克服了简单PLL的缺点。Up脉冲向电容充电,Down脉冲则放电,使得控制电压信号能更平滑地调节VCO频率。
电荷泵PLL设计中,考虑了传递函数、瞬态响应、连续时间近似的局限性,以及倍频电荷泵PLL的传递函数。高阶环路设计也提出了优化方法,包括使用并联电容、传输门等技术来改善电路性能。
讨论了VCO相位噪声对锁相环输出的影响以及参考相位噪声的削减。通过传递函数,VCO相位噪声被在一定范围内,同时考虑了环路带宽与参考相位噪声之间的权衡。
解释了PLL设计中环路带宽的重要性,计算了3 dB带宽,并讨论了环路带宽与输入周期、频率的约束条件。
总结了实现良好性能的PLL设计步骤,包括电荷泵电路和滤波器的选择,以及确定关键参数(如VCO频率、电荷泵电流和电容值)的过程。