无人机抗干优方法,可以在无人机安装两套导航系统,一套是GPS、一套...
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发布时间：2024-10-24 12:12
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热心网友
时间：2024-10-31 13:43
你说的这个东西，行话叫“捷联惯导”。在捷联惯导中这大概属于不耦合。
实际上飞控里本来除了GNSS设备外就有IMU，而且工业级的飞控里耦合算法要比你说的高级，这个一节课能说明白大概是怎么回事儿就不错了。
然而。。。无人机仍然是怕丢星的，短时的丢星，用惯导是可以的。长时间丢星的话，因为惯导的误差积累非常严重，地面上几分钟之后就没法看了，何况震动更大的无人机呢？所以照样偏到姥姥家去。
