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用15N的拉力,拉动物体做匀速直线运动,物体在水平方向受到的拉力与摩擦力平衡,则摩擦力f=F=15N;
s=vt=0.4m/s×2s=0.8m;
W=Fs=15N×0.8m=12J;
P=Wt=12J2s=6W;
拉力F增大为20N时,由于压力和接触面的粗糙程度不变,所以摩擦力大小不变,仍为15N.
故答案为:15;12J;6W;保持不变.