第七节:ESP32通过PID实现霍尔编码电机的速度控制
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发布时间：2024-12-31 11:29
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时间：2024-12-31 12:12
Videos from Bilibili 照祥同学: 第七节：ESP32通过PID实现霍尔编码电机的速度控制
在第七节中，我们将探索使用ESP32通过PID算法控制霍尔编码电机速度的实现过程。首先，通过ESP32 Arduino PWM测试伺服，确保硬件环境的正确性。
接下来，定义串行通信协议，进行A4950T PWM速度测试，优化电机的响应时间与稳定性。
引入PID控制器实现电机速度控制，通过调整PID参数来达到理想的控制效果。
特别提示：
1. 当目标脉冲为0时，采用自由停车方式停止PID运算，电机自动停止，程序中通过一个标志位moving判断。
2. 对于新手，后续将制作专门视频讲解PID参数调整与电机接线检查方法。
3. 控制电机速度的方法多样，本节仅介绍PID控制，欢迎业内专家提出更高效简洁的建议。
4. ESP32无内置编码器解码器，建议使用霍尔编码电机。若使用高分辨率光电编码器，电机转动频繁可能导致中断干扰主程序运行。
更新至zhaoxiangli 2023.04.21
