特斯拉人形机器人科技前瞻,行星滚柱丝杠产业链笔记:鼎智科技、五洲新春...
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发布时间：2025-01-15 16:44
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时间：2025-01-15 16:49
马斯克宣布特斯拉第二代人形机器人Optimus Gen2即将发布，优化了AI大模型、重量减轻、行走速度提升、手部动作精准，以及增强的平衡能力。人形机器人的核心部件包括大脑（FSD软件和芯片）、关节（线性关节、旋转关节）和灵巧手。关节和灵巧手的拆解进一步揭示了行星滚柱丝杠在旋转关节中的关键作用。
行星滚柱丝杠的历史始于19世纪的粗糙铅螺纹系统，随后在20世纪初，滚珠丝杠的发明显著提高了传动精度和效率。行星滚柱丝杠作为滚珠丝杠的改进版，出现在20世纪中叶，以满足更高承载能力、精度和刚度的需求。行星滚柱丝杠产业链包括上游原材料、核心设备、中游制造商和下游应用领域。
上游原材料主要包括轴、螺母和滚柱，其中轴通常采用42CrMo合金结构钢，螺母和滚柱选用GCrl5高碳铬轴承钢。中游制造商如南京工艺、博特精工等在产业链中占据一定份额，而鼎智科技、五洲新春、贝斯特等公司活跃在丝杠产品领域。下游应用覆盖航空航天、机器人、医疗设备和精密数控机床等高端专业领域。
在特斯拉人形机器人Optimus中，行星滚柱丝杠作为线性关节的核心配件，支撑着腕部、踝部和髋部等部位的稳定运行。线性执行器通过转换电机旋转运动为直线运动，实现精准的关节动作。行星滚柱丝杠在人形机器人中的静态负载和寿命都显著优于滚珠丝杠。
鼎智科技、五洲新春和贝斯特等公司在行星滚柱丝杠产业链中发挥着重要作用。然而，从近期的财务表现看，这些公司面临着收入和利润增长的压力。五洲新春在轴承成品、热管理系统零部件和汽车零部件方面占据较大比重，而贝斯特则主要专注于汽车零部件和工业母机产品。鼎智科技通过拓展线性执行器、电机和控制器业务，以及研发微型行星滚柱丝杠，寻求多元化发展。
从产业链分析，人形机器人领域展现出良好的成长性。随着市场规模的扩张，行星滚柱丝杠的需求将持续增长。尽管近期行业面临挑战，但随着人形机器人技术的成熟和成本的降低，预计未来市场需求将显著提升。在支持和企业规划的推动下，人形机器人产业有望实现快速发展。
