小米人形机器人到底牛在哪?
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发布时间：2025-01-15 16:44
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时间：2025-01-15 17:43
2024年，人形机器人成为行业焦点。2023年，国内人形机器人投融资事件激增，占过去十年行业总投资笔数的四分之一。许多公司，过去专注于制作机械臂、机器狗，近期纷纷推出人形机器人产品。
小米机器人事业部成立于2021年9月10日，虽年轻，但其背景强大，雷军的成功造车经验让人对其在人形机器人领域的表现充满期待。
小米牵头承担的“智能机器人”重点专项旨在借助机器人的灵活性，开发新制造模式，实现自动化产线的快速重构与优化。小米机器人团队实力如何？
小米制造人形机器人的初衷，源于自2017年起采取的“先探索后赋能”策略，旨在不断实践，为产业链赋能。小米庞大的生产任务促使人形机器人在3C和汽车制造领域替代部分工业机器人无法完成的工作，如SMT工站，机器人通过灵巧手实现精细操作。
小米人形机器人研发情况如何？依托成熟的产品迭代方和强大的研发资源，小米发展迅速。人形机器人技术路线涉及硬件和软件，包括机械结构、动力系统和控制算法。小米采用传统电机加谐波减速器方案，电力系统采用锂电池供电，控制算法基于模型控制。
小米人形机器人在机械结构上进行简化，采用部分新材料，减少冲击，优化重量。控制算法则采用在线优化的快速模型预测控制和全动力学控制。运算能力和机器人运动控制是瓶颈，小米在芯片和运动控制技术上持续投入。
小米在四足机器人领域也进行前沿探索，例如自主决策和大模型技术。同时，小米在伺服机器人、扫地机器人、互动机器人等领域取得技术突破，展现了在机器人操作系统、感知与交互、运动控制等方面的能力。
小米人形机器人产业思考立足需求，目标是打造一个可泛化的平台，实现算法升级，更多功能。小米将聚焦技术路线和研发方向，如工况结构、运动控制、感知系统，以实现机器人在不同工况的自主运行。
小米希望未来所有产品实现操作系统互联，借助大模型或其他技术实现机器人自主决策和学习，为人类创造更美好的未来。
