专利名称:一种识别弯道的方法及其系统专利类型:发明专利发明人:唐真
申请号:CN201910269440.X申请日:20190404公开号:CN111780773A公开日:20201016
摘要:本申请实施例公开了一种识别弯道的方法,包括:获取行驶路径;基于坐标点确定待识别坐标点;基于待识别坐标点确定待识别坐标点夹角;其中,待识别坐标点夹角为以待识别坐标点为顶点,分别与位于待识别坐标点两侧,并且与待识别坐标点的距离不小于第一阈值的第一坐标点和第二坐标点构成的夹角;确定当前待识别坐标点夹角是否小于第二阈值;如果当前待识别坐标点夹角小于所述第二阈值,将当前待识别坐标点识别为弯道坐标点,弯道坐标点所在的路径位置识别为弯道。本申请的方法和系统能够识别弯道,以便于向驾驶人员进行提示并调整显示比例尺。
申请人:北京嘀嘀无限科技发展有限公司
地址:100193 北京市海淀区东北旺路西路8号院34号楼
国籍:CN
代理机构:成都七星天知识产权代理有限公司
代理人:杨永梅
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