一种自动控制上下料装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 104084499 A(43)申请公布日 2014.10.08

(21)申请号 201410300456.X(22)申请日 2014.06.25

(71)申请人安徽飞翔电器有限公司

地址242000 安徽省宣城市旌德县旌阳镇篁

嘉桥(72)发明人王文彬 金爱民(51)Int.Cl.

B21D 43/18(2006.01)B21D 45/00(2006.01)B21D 43/20(2006.01)B65G 47/91(2006.01)B65H 5/08(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图2页权利要求书1页 说明书2页 附图2页

(54)发明名称

一种自动控制上下料装置(57)摘要

本发明提供了一种自动控制上下料装置，包括控制台、取料装置、送料装置和接料装置，控制台控制，取料装置通过取料气缸带动真空吸盘上下运动，吸附待加工工件，返回至送料装置处，送料装置通过送料板下表面通电，吸附待加工工件，同时送料气缸带动送料板水平运动，将待加工工件运送至机床，送料板下表面断电，待加工工件掉落入机床下模，送料板上表面通电，吸附上模已加工工件，送料板返回，在返回过程中档杆将已加工工件挡住，已加工工件掉落入成品堆。本发明结构简单，占地面积小，成本低，适用各种冲床。

CN 104084499 A CN 104084499 A

权 利 要 求 书

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1.一种自动控制上下料装置，其特征在于，包括控制台(100)、取料装置、送料装置和接料装置；

所述控制台(100)上端设置为中空的腔体结构，控制台腔体的一端设置有固定座(101)；

所述取料装置包括取料气缸(201)、气缸支座(202)、取料气缸滑块(203)、气管(204)和真空吸盘(205)，所述取料气缸(201)固定在气缸支座(202)上，所述气缸支座(202)固定在控制台(100)上端，所述取料气缸滑块(203)设置在取料气缸(201)上，所述气管(204)与取料气缸滑块(203)连接，所述气管(204)穿过定位板(305)，所述定位板(305)设置在送料装置上，所述真空吸盘(205)固定在气管(204)下端；

所述送料装置包括送料气缸(301)、送料气缸滑块(302)、导轨(303)、支架(304)、定位板(305)、送料板(306)、连接板(307)、电磁铁(308)、档杆支架(309)和档杆(310)，所述送料气缸(301)固定在控制台(100)腔体内，所述支架(304)固定在送料气缸(301)上，所述送料气缸滑块(302)与连接板(307)连接，所述连接板(307)与送料板(306)固定，所述连接板(307)穿过导轨(303)，所述导轨(303)一端固定在固定座(101)上，另一端固定在支架(304)上，，所述档杆支架(309)安装在支架(304)上端，所述档杆(310)安装在档杆支架(309)上，所述电磁铁(308)分别固定在送料板(306)上、下表面上；

所述接料装置包括接料盘(401)和机架(402)，所述接料盘(401)有两个且可以切换位置，所述机架(402)上设置有滑道。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制上下料装置，其特征在于，所述的接料装置还包括接料导杆(403)。

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CN 104084499 A

说 明 书

一种自动控制上下料装置

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技术领域

[0001]

本发明涉及自动控制技术领域，具体的说，是一种自动控制上下料装置。

背景技术

[0002]

在工业生产中，冲床应用广泛，冲床匹配一组模具，将材料置于其中，冲床对施加压力，使其变形，从而得到所要求的形状。对于工件的抓取与放置，机械手的运用也越来越广泛，目前机械手是用一个机械手指待加工工件，另一个机械手指抓取已加工工件，由于机械手由于是用机械手指抓取工件，因此使用范围广，但是结构复杂，造价高昂，占地面积大。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构更加简单，在上料的同时取出已加工工件的自动控制上下料装置。

[0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：[0005] 一种自动控制上下料装置，其特征在于，包括控制台、取料装置、送料装置和接料装置；

[0006] 所述控制台上端设置为中空的腔体结构，控制台腔体的一端设置有固定座；[0007] 所述取料装置包括取料气缸、气缸支座、取料气缸滑块、气管和真空吸盘，所述取料气缸固定在气缸支座上，所述气缸支座固定在控制台上端，所述取料气缸滑块设置在气缸上，所述气管与取料气缸滑块连接，所述气管穿过定位板，所述定位板设置在送料装置上，所述真空吸盘固定在气管下端；[0008] 所述送料装置包括送料气缸、送料气缸滑块、导轨、支架、定位板、送料板、连接板、电磁铁、档杆支架和档杆，所述送料气缸固定在控制台腔体内，所述支架固定在送料气缸上，所述送料气缸滑块与连接板连接，所述连接板与送料板固定，所述连接板穿过导轨，所述导轨一端固定在固定座上，另一端固定在支架上，所述档杆支架安装在支架上端，所述档杆安装在档杆支架上，所述电磁铁分别固定在送料板上、下表面上；[0009] 所述接料装置包括接料盘和机架，所述接料盘有两个且可以切换位置，所述机架上设置有滑道。

[0010] 所述的接料装置还包括接料导杆。[0011] 采用上述技术方案的有益效果是：通过取料装置从待加工工件堆中取件，送料装置运送取出的待加工工件，到达机床后放置待加工工件同时取出已加工工件，从而实现自动上下料，本发明结构简单，占地面积小，成本低。附图说明

图1为本发明的结构示意图。[0013] 图2为本发明的主视图。[0014] 图3为本发明的俯视图。

[0012]

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CN 104084499 A[0015]

说 明 书

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图4为本发明的侧视图。[0016] 其中，100、控制台，101、固定座，201、取料气缸，202、气缸支座，203、取料气缸滑块，204、气管，301、送料气缸，302、送料气缸滑块，303、导轨，304、支架，305，定位板，306、送料板，307、连接板，308、电磁铁，309、档杆支架，310、档杆。具体实施方式

[0017] 下面结合说明书附图对本发明的技术方案和结构进行说明，以便于本技术领域的技术人员理解。[0018] 如图1、图2、图3和图4所示，自动控制上下料装置包括控制台、取料装置、送料装置和接料装置，控制台100、取料装置、送料装置、接料装置依次设置在冲床的工作侧，控制台上端设置有中空的腔体，腔体一侧设置有固定座101，取料装置包括取料气缸201、气缸支座202、取料气缸滑块203、气管204和真空吸盘205，取料气缸201采用双作用气缸，取料气缸201固定在气缸支座202上，气缸支座202固定在控制台100上端，取料气缸滑块203带动气管204和吸盘205上下运动，所述送料装置包括送料气缸301、送料气缸滑块302、导轨303、支架304、定位板305、送料板306、连接板307、电磁铁308、档杆支架309和档杆310，送料气缸301采用双作用气缸，送料气缸301通过法兰固定在控制台100腔体内，支架304固定在送料气缸301上，送料气缸滑块302与连接板307连接，连接板307与送料板306固定，连接板306穿过导轨303，导轨303一端固定在固定座101上，另一端固定在支架304上，档杆支架309安装在支架304上端，档杆310安装在档杆支架309上，电磁铁308分别固定在送料板306上、下表面上，接料装置包括接料盘401和机架402，所述接料盘有两个且可以切换位置，所述机架402上设置有滑道，滑道可以调节托盘401位置以匹配取料装置和送料装置，接料盘上还装有接料导杆403，接料导杆403能使已加工工件准确的堆积到成品堆上。

[0019] 工作原理：启动冲床、整个自动控制装置，取料气缸带动取料气缸滑块向下运动，取料气缸滑块通过气管带动真空吸盘向下移动，到底待加工工件堆时，气缸停止移动，真空吸盘吸附待加工工件，取料气缸返回至送料动作原点，完成取未加工工件动作。送料装置的送料板下表面电磁铁通电，吸附待加工工件，送料气缸工作，送料气缸滑块带动送料板向机床方向运动，完成送料动作，达到机床后，送料板下表面断电，待加工工件脱落至机床下模，送料板上表面电磁铁通电，吸附上模已加工工件，送料气缸带动送料板返回，在返回过程中，已加工工件被挡板挡住，掉落至成品堆，完成取已加工工件动作。[0020] 上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

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说 明 书 附 图

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图1

图2

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说 明 书 附 图

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图3

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图4