自动控制原理选择题有答案

自动控制原理选择题有答案

自动控制原理选择题（48学时）

1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。

（A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差

（C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ B ）

2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。

（A）稳定性 （B）动态特性

（C）稳态特性 （D）精确度 （ A ）

3．系统的微分方程为 统属于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ D ）

4

．

系

统

的

微

分

方

程

为

d3c(t)d2c(t)dc(t)368c(t)r(t)dtdt3dt2d2r(t)c(t)5r(t)tdt22,则系

,则系统属于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ B）

5．系统的微分方程为统属于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ C）

6．系统的微分方程为c(t)r(t)cost5,则系统属于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ D ）

7．系统的微分方程为 则系统属于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）

tdr(t)c(t)3r(t)65r()ddttdc(t)dr(t)c(t)r(t)3dtdt,则系

,

非线性系统 （ B ）

8．系统的微分方程为 于 。

（A）离散系统 （B）线性定常系统

（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ ）

C(s)6s18G(s),9. 设某系统的传递函数为：R(s)s2s12c(t)r2(t),则系统属

则单位阶跃响应的模态有：

（A）e（ ）

10. 设某系统的传递函数为：

G(s)C(s)6s182,R(s)s2s2t,e2t （B）e （D）et,tet

（C）etsintt,te2t

则单位阶跃响应的模态有：

t（A）et,e2t （B）e （D）e,tet

（C）etsintt,te2t

（ C ）

11. 设某系统的传递函数为：

G(s)C(s)6s182,R(s)s3s2则单位阶跃响应的模态有：

t（A）e

t,e2t （B）e,tet

（C）etsint （D）et,te2t

（ A ）

12.时域中常用的数学模型不包括 。 （A）微分方程 （B）差分方程

（C）传递函数 （D）状态方程 （ C ）

13．适合于应用传递函数描述的系统是 。

（A）线性定常系统 （B）线性时变系统

（C）非线性时变系统 （D）非线性定常系统 （ A ）

14．传递函数的零初始条件是指t0时系统的 。

（A）输入为零 （B）输入、输出及各阶导数为零

（C）输入、输出为零 （D）输出及各阶导数为零 （ B ）

15．传递函数的拉氏反变换是 。 （A）单位阶跃响应 （B）单位加速度响应

（C）单位斜坡响应 （D）单位脉冲响应 （ D ）

16．系统自由运动的模态由 决定。 （A）零点 （B）极点

（C）零点和极点 （D）增益 （ B ）

17．信号流图中， 的支路称为源节点。 （A）只有信号输入 （B）只有信号输出

（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ A）

18．信号流图中， 的支路称为阱节点。 （A）只有信号输入 （B）只有信号输出

（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ B ）

19．信号流图中， 的支路称为混合节点。

（A）只有信号输入 （B）只有信号输出

（C）既有信号输入又有信号输出 （D）

任意 （ C ）

20．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

R EBNG1(s)H(s)G2(s)C

（A）分子 （B）分母

（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ）

21．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

（A）分子 （B）分母

（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ）

22．如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。

（A）分子 （B）分母

（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ）

23．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

C(s)R(s)

GG（A）1G （B） GGH1GGH12212122GH（C）1G1GH （D）1G GH1212（ A ）

24．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

C(s)N(s)

GG（A）1G （B） GGH1GGH12212122GH（C）1G1GH （D）1G GH1212（ B ）

25．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

E(s)R(s)

GG（A）1G （B） GGH1GGH12212122GH（C）1G1GH （D）1G GH1212（ C ）

26．如图所示反馈控制系统的典型结构图，

E(s)N(s)

GG（A）1G （B） GGH1GGH12212122GH（C）1G1GH （D）1G GH1212（ D ）

27．分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是 。

（A）单位阶跃函数 （B）单位速度函数

（C）单位脉冲函数 （D）正弦函数 （ A ）

28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能

指标如图所示，则上升时间为 。

（A）0.504s （B）1.44s （ A ）

29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为 。

（A）0.504s （B）1.44s （ B ）

30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为 。

（A）0.504s （B）1.44s （ C）

31．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t 。

（A）T （B）2T （ A ）

32．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t 。

（A）T （B）2T

（C）3.35s （D）4.59s

（C）3.35s （D）4.59s

（C）3.35s （D）4.59s

（C）3T （D）4T

（C）3T （D）4T （ C ）

33．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t 。

（A）T （B）2T （ D ）

34．一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。

（A）上升 （B）下降

（C）不变 （D）无规律变化 （ A ）

35．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 。

（A）0 （B）T （ C ）

36．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移 。

（A）上升 （B）下降

（C）3T （D）4T

（C）1/T （D）1

（C）不变 （D）无规律变化 （B ）

37．若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。

（A）01 （B）1 （ B ）

38．若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。

（A）01 （B）1 （ C ）

39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。

（A）01 （B）1 （ D ）

40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。

（A）01 （B）1 （ A ）

（C）1 （D）0

（C）1 （D）0

（C）1 （D）0

（C）1 （D）0

41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有 。

（A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根

（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ A ）

42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有 。

（A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根

（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ B）

43. 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有 。

（A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根

（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ D）

44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有 。

（A）两个不相等的负实根 （B）两个相等的负实根

（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ C ）

45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期（A）1 （B）1 （C）A,B都对 （D）A,B都错 （ C）

46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率 无阻尼振荡频率。

（A）大于 （B）小于

（C）等于 （D）小于等于 （ B ）

47．二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为 。

（A）1 （B）01 （ C ）

48．二阶欠阻尼系统的超调量%5%，则其阻尼比的范围为 。

（A）1 （B）01

的趋于稳定，则系统的阻尼比应为 。

（C）0.691 （D）00.69

（C）0.691 （D）00.69

（ D ）

49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 。

（A）阻尼比增大，超调量%增大； （B）阻尼比减小，超调量%增大； （C）阻尼比增大，超调量%减小； （D）无阻尼自然频率（ B ）

50. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值 。

（A）成正比 （B）成反比

A,B,C（C）无关 （D）

n减小。

都有可能 （ B ）

51.已知典型二阶系统的阻尼比为＝0.1,则系统的单位阶跃响应呈现为 。 （Ａ）等幅的振荡 （Ｂ）发散的振荡

（Ｃ）衰减的振荡 （Ｄ）恒值 ( C )

52.已知系统的传递函数

Gs4s2＋s4 ,则系统

的无阻尼振荡频率为 。

（A） 0.25 （B）0.5 （ D ）

53.已知系统的传递函数的阻尼比为 。

Gs4s2＋s4（C） 1 （D） 2

,则系统

（A） 0.25 （B）0.5 （ A ）

2S1S23S22S1S2S11S23S2（C） 1 （D） 2

54.以下属于振荡环节的是 。 （A）

G(S) （B）

G(S)

（C）( D )

G(S) （D）

G(S)1S2S1

55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。

s4135

s3s2s1s0241565

（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根

（C）系统不稳定，有两个正实部根 （ C ）

56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。

s4131（D）系统不稳定，没有正实部根

s3s2s1s0121111

（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根

（C）系统不稳定，有两个正实部根 （ A ）

57.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。

s4132241212（D）系统不稳定，没有正实部根

s3s2s1s0

（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根

（C）系统不稳定，有两个正实部根

（D）系统不稳定，没有正实部根

（ A ）

58.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。

s3s2s1s0134.67500216.8K1175007500K107500K

（A）系统稳定 （B）

系统不稳定

（C）系统条件稳定 （D）无法判定 （ C ）

59.已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时K的取值范围是 。

1s3s2s1s0134.67500216.8K1175007500K107500K K0K34.6（A） （B）

11（C）0K34.6 （D）K34.6

11（ C）

60．已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：

G(s)50s(0.1s1)(s5)，输入为

r(t)t2时的稳态误

差是 。

（A）不确定 （B）

零

（C）常数 （D）无穷大 （ D ）

61．已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：

G(s)50s(0.1s1)(s5)，输入为r(t)t时的稳态误

差是 。

（A）不确定 （B）零

（C）常数 （D）无穷大 （ C ）

62.系统开环传递函数为

G(S)7S(S5) ,系统的

开环增益和型次分别为 。

(A) 7,Ⅱ型 (B) 7,Ⅰ型

(C) 1.4，Ⅱ型 (D) 1.4，Ⅰ型 （ D ）

63．根轨迹法是利用 在S平面上的分布，通过图解的方法求取 的位置。 （A）开环零、极点；闭环零点 （B）开环零、极点；闭环极点

（C）闭环零、极点；开环零点 （D）

闭环零、极点；开环极点 （ B ）

64．根轨迹法是 的并且对称于 。

（A）离散；实轴 （B）连续；实轴

（C）离散；虚轴 （D）连续；虚轴 （ B ）

（A）充分条件 （B）必要条件

（C）充要条件 （D）

A,B,C65．相角条件是根轨迹存在的 。

都不对 （ C ）

66．闭环零点由开环前向通路传递函数的 （A）零点，零点 （B）

和反馈通路传递函数的 组成。 零点，极点

（C）极点，零点 （D）极点，极点 （ B ）

（A）零点，零点 （B）零点，极点

（C）极点，零点 （D）极点，

67．根轨迹起于开环 ，终于开环 。

极点 （ C ）

68．当开环有限极点数n大于有限零点数m（A）n （B）m （ D ）

69．实轴上的某一区域，若其 开环实数零、极点个数之和为 ，则该区域必是根轨迹。

（A）左边，奇数 （B）右边，奇数

（C）左边，偶数 （D）右边，偶数 （ B ）

70．分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是 。

（A）单位阶跃函数 （B）单位速度函数

（C）单位脉冲函数 （D）正弦函数 （ D ）

71.线性系统的频率特性 。 （A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关；

时，有 条根轨迹趋向无穷远处。

（C）mn （D）nm

（C）与输出有关； （D）与时间t有关； （ A ）

72． 不是频率特性的几何表示法。 （A）极坐标图 （B）伯德图

（C）尼科尔斯图 （D）方框图 （ D ）

73．已知系统开环传递函数

G(s)2(2s1)(8s1)，

其奈氏图如下，则闭环系统 。

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ A ）

74．已知系统开环传递函数

N,N,RG(s)2(2s1)(8s1)，

。

（A）1,1,0 （B）

0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B ） 75．已知系统开环传递函数

G(s)200s2(s1)(10s1)，其奈

氏图如下，则闭环系统 。

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ B ）

76．已知系统开环传递函数

N,N,RG(s)200s2(s1)(10s1)，

。

（A）1,1,0 （B）0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ C ）

(10s1)77．已知系统开环传递函数G(s)8，其ss12

奈氏图如下，则闭环系统 。

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ A ）

(10s1)78．已知系统开环传递函数G(s)8，ss12N,N,R 。

（A）1,1,0 （B）0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B ）

79．已知系统开环传递函数G(s)s(s81)，其奈氏图如下，则闭环系统 。

（A）稳定 （B）不稳定

（C）条件稳定 （D）无法判别 （ B）

80．已知系统开环传递函数G(s)s(s81)，

N,N,R 。

（A）1,1,0 （B）0,0,0

（C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ D ）

81．最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线 (1,j0)点。

（A）包围 （B）不包围

（C）顺时针包围 （D）逆时针包围 （ B ）

82.系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么，可以判断该系统是 。

Pole-Zero Map10.80.60.4Imagnary Axs0.20-0.2-0.4-0.6-0.8

-1-1.4-1.2-1-0.8-0.6-0.4-0.20Real Axis（A）稳定的 （B）不稳定的

（C）临界稳定的 （D）无法判定稳定性 （ C ）

83．单位反馈系统的开环传递函数

G(s)16s42，其幅值裕度h等于 。

2dB（A）0dB （B）4（ D ）

（C）16dB （D）dB

84．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其幅值裕度h dB。

（A）28.1 （B）22.8 （ A ）

（C）46.4 （D）3.25

85．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其相角裕度 。

（A）28.1 （B）22.8 （ C）

86．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其截止频率 rad/s。

c（C）46.4 （D）3.25

（A）28.1 （B）22.8 （ D ）

87．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其穿越频率 rad/s。

x（C）46.4 （D）3.25

（A）28.1 （B）22.8 （ B ）

88．典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 。

（C）46.4 （D）3.25

（A）频率特性的谐振峰值越小； （B）阻尼比越大；

（C）闭环增益越大； （D）相角裕度越小 （ D ）

89．开环对数频率特性的低频段决定系统的 。

（A）型别 （B）稳态误差

（C）动态性能 （D）抗干扰能力 （ B）

90．开环对数频率特性的中频段决定系统的 。

（A）型别 （B）稳态误差

（C）动态性能 （D）抗干扰能力 （ C ）

91．开环对数频率特性的高频段决定系统的 。

（A）型别 （B）稳态误差

（C）动态性能 （D）抗干扰能力 （ D ）

92.已知串联校正装置的传递函数为

0.2(s5)s10 ，则它是 。

（A）相位迟后校正； （B）迟后超前校正；

（C）相位超前校正； （D）Ａ、Ｂ、Ｃ都不是 （ C ）

93．香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，并且有直到的频率分

h量，则使信号

e(t)完满地从采样信号

e*(t)恢复过来

的采样周期T，满足下列条件 。

（A）T2/2 （B）T2/2

hhhh（C）T2 （D）T2 （ A）

94．开环离散系统的脉冲传递函数为 。

（A）G(z) （B）G(z)G(z)

212112（C）G(z) （D）GG(z) （ D ）

95．闭环离散系统的输出C(z) 。

（A）

G(z)R(z)1GH(z)GR(z)1GH(z) （B）

GR(z)1G(z)H(z)（C）

G(z)R(z)1G(z)H(z) （D）

（ B ）

k96．离散系统闭环脉冲传递函数的极点p则动态响应为 。

（（

AC

））

双等

向幅

脉脉

冲冲

序序

（B）发散脉冲序列

1，

列

列

1（D）收敛脉冲序列 （ B ）

97．离散系统闭环脉冲传递函数的极点p则动态响应为 。

（

k，

A）双向脉冲序列

（B）发散脉冲序列

（

C

）

等

幅

脉

冲

序

（D）收敛脉冲序列 （ C ）

98．离散系统闭环脉冲传递函数的极点

0pk1列

，则动态响应为 。

AC

））

双等

向幅

脉脉

冲冲

序序

（（

列

（B）发散脉冲序列

（D）收敛脉冲序列 （ D ）

99．离散系统闭环脉冲传递函数的极点

1pk0列

，则动态响应为 。 A

）

单

向

脉

冲

序

（列

（B）双向发散脉冲序列

（D）双向收敛脉冲序列 （D ）

100．离散系统闭环脉冲传递函数的极点

pk1（C）双向等幅脉冲序列

，则动态响应为 。 （

A

）

单

向

脉

冲

序

列

（B）双向发散脉冲序列

（D）双向收敛脉冲序列 （ C ）

101．离散系统闭环脉冲传递函数的极点

（C）双向等幅脉冲序列

pk1，则动态响应为 。 （

A

）

单

向

脉

冲

序

列

（B）双向发散脉冲序列

（D）双向收敛脉冲序列 （ B）

102．非线性系统的曲线和N(1A) 交

G（C）双向等幅脉冲序列

点时 无外作用下的周期运动。

（A）有，存在 （B）有，可能存在

（C）无，存在 （D）无，可能存在 （ B ）

103．线性系统状态变量的选取 唯一性，状态变量的数目 。 （A）具有，一定 （B）具有，不一定

（C）不具有，一定 （D）不具有，不一定 104．线性连续系统状态方程的一般形式为 。

（A）x(t)A(t)x(t)B(t)u(t) （B）x(t)Ax(t)Bu(t) （C）x(k1)G(k)x(k)H(k)u(k)（D）x(k1)Gx(k)Hu(k) 105．线性离散系统状态方程的一般形式为 。

（A）x(t)A(t)x(t)B(t)u(t) （B）x(t)Ax(t)Bu(t) （C）x(k1)G(k)x(k)H(k)u(k)（D）x(k1)Gx(k)Hu(k) 106．线性定常系统状态方程的一般形式为 。

••••

（A）x(t)A(t)x(t)B(t)u(t) （B）x(t)Ax(t)Bu(t) （C）x(k1)G(k)x(k)H(k)u(k)（D）x(k1)Gx(k)Hu(k) 107．线性定常离散系统状态方程的一般形式为 。 （A）x(t)A(t)x(t)B(t)u(t) （B）x(t)Ax(t)Bu(t) （C）x(k1)G(k)x(k)H(k)u(k)（D）x(k1)Gx(k)Hu(k)

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