（12）发明专利说明书
（21）申请号 CN200710006964.7 （22）申请日 2005.02.07 （71）申请人 发那科株式会社
地址 日本山梨县
（10）申请公布号 CN1992508B （43）申请公布日 2010.08.11
（72）发明人 谷口满幸;今井圭介;长友一郎;堀越真一;原田隆 （74）专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 曾贤伟
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
编码器
（57）摘要
用控制装置内的“特性值演算”的方
框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故
障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。 法律状态
法律状态公告日
2007-07-04 2007-08-29 2010-08-11
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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