专利名称：机器人障碍路径避让控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：武晋文,汪黔顺,杨书军,方胜勇申请号：CN201620370829.5申请日：20160427公开号：CN205721364U公开日：20161123
摘要：本实用新型公开了一种机器人障碍路径避让控制系统，包括设在机器人上的蓄电池、行走执行机构、激光测距装置、警报器和主控装置，通过不断检测机器人1.3米正前方的地面与其上设置的激光测距装置的实际距离并与预设路径的实际距离对比，根据变化趋势判断机器人前方是否有障碍物或沟槽，当检测到有障碍物或者沟槽时，通过对障碍物和沟槽的尺寸测量，结合该测量结构根据机器人行走时的跨步大小以及行走执行机构的尺寸大小，判断机器人是否直接通过或者停止运行，当不能通过时，触发警报器，监测人员及时得到警报信号进行处理。这样能够大大提高机器人的行走效率，减少机器人的折损以及停止次数保证机器人安全运行，提高了机器人的巡检效率。
申请人：河北德普电器有限公司
地址：056000 河北省邯郸市邯郸开发区诚信路1号409室
国籍：CN
代理机构：北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡剑辉
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