专利名称：力传感器及机器人专利类型：发明专利发明人：山村光宏
申请号：CN201711141612.2申请日：20171116公开号：CN108120530A公开日：20180605
摘要：提供一种力传感器及机器人，力传感器能够提高S/N比，机器人具备该力传感器。力传感器的特征在于，具备接收外力而输出电荷的多个压电元件，所述多个压电元件各自包括：两个电极；以及配置于所述两个电极之间的压电体，所述多个压电元件在从所述两个电极排列的方向观察的俯视下相互不重合地配置，并且以串联方式电连接。所述多个压电元件所具有的所述压电体为一体。
申请人：精工爱普生株式会社
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
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