专利名称：一种基于增强现实的显微外科手术导航系统及导航
方法
专利类型：发明专利发明人：姜陶然,李青峰申请号：CN201510830150.X申请日：20151125公开号：CN105266897A公开日：20160127
摘要：本发明涉及一种基于增强现实的显微外科手术导航系统及导航方法，所述导航系统包括固定架、图形标记、摄像头、控制器、显示设备；所述的固定架包括基座、连接件、固定杆、支撑板；所述导航方法包括以下步骤：步骤S1，将固定架固定在病体上；步骤S2，通过CTA扫描固定架和病体，并重建三维模型；步骤S3，通过软件3ds？MAX，调整三维模型的三维坐标，使图形标记位于世界坐标中心；步骤S4，ARToolkit软件把三维模型投影在图形标记的正中心，使得三维模型与病体图像的叠加融合。其优点表现在：利用增强现实技术，将真实世界信息即病体，与虚拟世界信息即血管肌肉骨骼的三维模型，融合叠加，使手术医生获得原本在现实中很难体验到的实体信息。
申请人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
地址：200011 上海市黄浦区制造局路639号
国籍：CN
代理机构：上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：金重庆
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