HY-SRF05 使用手册明书

HY-SRF05 超声波测距模块 使用手册

1、产品特点：

HY-SRF05 超声波测距模块可提供2cm-450cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基本工作原理：

(1)采用IO 口TRIG 触发测距，给至少10us 的高电平信号;

(2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

2、引脚定义：

如下图接线， VCC 供5V 电源， GND 为地线，

TRIG 触发控制，信号输入， ECHO 回响信号输出

OUT 开关量输出（当报警模块使用）

3、电气参数：

电气参数

HY-SRF05 超声波模块

工作电压 DC 5 V 工作电流 15mA 工作频率 40Hz 最远射程 4.5m 最近射程 2cm 测量角度 输入触发信号 输出回响信号

15 度 10uS 的TTL 脉冲

输出TTL 电平信号，与射程成比例

规格尺寸 45*20*15mm

4、超声波时序图：

以上时序图表明你只需要提供一个10uS 以上脉冲触发信号，

该模块内部将 发出8 个40kHz 周期电平并 检测回波。

一旦检测到有回波 信号则输出 回响信号。

回响信号 的脉冲宽度与所 测的距离成正比。

由此通过 发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。

公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2； 建议测量周期为60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND 端先连接，否则会影响

模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的 结果

5、实物规格：