注意： 本公司生产的电梯门控制器只能用于电梯门控制。 本手册未提及的接线方式，测试前应通知本公司技术部门。 本公司保留修改产品规格和手册而不预先通知的权利。 沈阳博林特电梯有限公司 保 管 用 操 作 手 册
DCM3电梯门控制器
沈阳博林特电梯有限公司 Rev.：05.2007
数码管位置 功 能 描 述 点 亮 熄 灭 F 开到达开关状态 开关断开 开关闭合 E 关变速开关状态 开关断开 开关闭合 B 开变速开关状态 开关断开 开关闭合 C 关到达开关状态 开关断开 开关闭合 附 录 二 常用操作简要说明： 1、 手动开/关门：相关设置参数 P02 =（0或1或2或3） 1）、手动开门操作步骤： 按下▲键，然后抬起 按下RUN键，然后抬起 开门。 2）、手动关门操作步骤： 按下▼键，然后抬起 按下RUN键，然后抬起 关门。 2、 重复开关门（自动）：相关设置参数P02 =（1或3）。 操作步骤： 将P02参数设置为1或3 按下RUN键，然后抬起 开门 关门。 3、 停止开/关门动作：按下STOP键。 注意： 通常使用时P02设置为 0。（双稳态开关-通常方式） 12 一、 导 言 2 二、电梯门控制器说明 2-4 1、 外型尺寸 2、 操作面板 3、 主电路接口及端子定义 4、 双稳态开关信号接口及端子定义 5、 门电机接口及端子定义 6、 接地 三、基本运行方法 4-5 1、通则 2、利用操作面板监测双稳态开关和光电编码器 四、参数设定和变更的方法 5 五、参数详细说明 6-8 六、故障显示内容及其处置方法 9 七、异常情况及其对策 9 八、标准规格 10 九、其它电气部分说明 10-11 1、位置示意图 2、门电机 3、双稳态开关 附 录 一、Sch模式下双稳态开关状态显示说明 11-12 附 录 二、常用操作简要说明 12 1
一、 导 言：本文目的说明如何正确使用、设置BLT DCM3电梯门控制器(简称门控制器)。
二、电梯门控制器说明：
1、外型尺寸：300X124X87.5（长X宽X高）mm
双稳态开关接口
主电路接口 门电机接口
2、 操作面板：
操作面板用于手动控制门控制器开/关门操作和设定各种运行参数。
RUN 运行键，使电梯门控制器运行的键
STOP 停止键，使电梯门控制器停止的键 MODE 模式键，各种模式相互切换的键 SET 设定键，显示设定数据及保存设定数据的键 ▲ 上升键，改变数据或设定手动操作正转方向的键 ▼ 下降键，改变数据或设定手动操作反转方向的键
3、 主电路接口及端子定义：
主电路的接口采用AMP1-480707-0 9芯连接器，用于连接交流电源和来至 主控器的控制信号及开/关门到位的位置返回信号。
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类 型 YVPT90-6 额定功率 180W 额定频率 0-50Hz 额定转矩 3.1N.m 绝缘等级 F 额定电压 220V 防护等级 IP20 额定电流 0.7A 噪音等级 <50db 门 电 机
额定转速 880r/min 工作制式 S1 3、双稳态开关：门机采用4个双稳态开关检测门的运动位置，这4个开关分别是，‘开
到位’‘开变速’‘关到位’‘关变速’，这4个信号直接与电梯门控制 器连接。4个开关的作用描述如下：
序号 开关名称 作 用 描 述 1 开到位 检测门完全打开时的位置 2 开变速 检测开门过程中的减速开始位置 双稳态开关
3 关变速 检测关门过程中的减速开始位置 4 关到位 检测门完全关闭时的位置 附 录 一 Sch模式下双稳态开关状态显示说明：
开到达开关状态 开变速开关状态 关变速开关状态 关到达开关状态 数码管
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八、标准规格：
适应电机 0.4KW
输入电源 单相220VAC 50/60Hz
输出电压 3相200-230VAC 输入电压容许波动 额定输入交流电压的±10% 输入频率容许波动 额定输入频率的±5% 控制方式 高载波频率SPWM控制（V/F） 使用环境温度 -15～+65℃（无冻结） 使用环境湿度 90%RH以下（无结露） 振动 5.9m/s2以下 冷却方式 自冷
九、门机其它电气部分说明：
1、 位置示意图：
门电机 电梯门控制器 双稳态开关 开到位 关到位 开变速 关变速 轿门连锁开关
2、门电机： 门电机采用变频三相异步电动机，电机线与电梯门控制器的U、V、
W端子直接连接，门电机由电梯门控制器直接驱动。 门电机的参数如下。
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端子号 功能定义 功 能 描 述 1 L 输入端，门控制器工作电源交流火线 2 N 输入端，门控制器工作电源交流零线 3 开到达输出 门开到位，门控制器的继电器输出信号（常闭点） 4 关到达输出 门关到位，门控制器的继电器输出信号（常闭点） 5 开门输入 开门控制信号（来至主控器） 6 关门输入 关门控制信号（来至主控器） 7 输出公共端 输出信号公共端（继电器触点公共端） 8 输入公共端 输入控制信号公共端（门机控制器内部电源0V） 9 接地 门机控制器保护接地（外壳） 注：1、输入控制信号公共端与门控制器内部电源连接，请不要将其接地或与
其它电源连接。
2、开门输入、关门输入控制信号必须使用无源接点信号，高于12V的电
压会对门机控制器造成损坏。
3 、继电器输出接点规格：
1）.AC 120V 1A（DC 24V 1A） 2）.电气寿命：100,000 (次) 3）.机械寿命: 10,000,000 次 4）.吸合时间：6ms 5）.释放时间：4ms
4、双稳态开关信号接口及端子定义：
双稳态开关信号接口采用AMP1-480705-0 6
芯连接器。双稳态开关用于检测
门开到位、开变速、关变速、关到位的位置。
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端子号 功能定义 功 能 描 述 1 开到达 检测门开到达位置 2 关到达 检测门关到达位置 3 开变速 检测门开变速位置
4 关变速 检测门关变速位置 5 公共端 信号公共端(门机控制器内部) 6 空 未使用
5、门电机接口及端子定义：门电机接口用AMP1-480703-0 4芯连接器与门电机连接。 端子号 功能定义 功 能 描 述 1 电机接地 门电机外壳接地保护端 2 W 门电机W相 3 V 门电机V相 4 U 门电机U相
6、 接地：接地端子一定要与输入交流电源的地线连接，以免发生触电。
三、基本运行方法：
1、通则： 勿用湿手操作按钮，以免触电。
门控制器通电，处于停止状态时，不要触摸门控制器端子，以免触电。
请务必在电梯本体的主控制器中输入到达信号（限位开关等），并在主控制器 端进行门的到达检出。请不要单独以电梯门控制器的开/闭到达信号（输入及 继电器输出信号）进行门的到达检出。
在电源接通前请再次确认： 1）、接线是否有错。
2）、电梯门控制器额定电压和电源电压是否一致。
4 六、故障显示内容及其处置方法： 序号 显示内容 故 障 原 因 处 置 方 法 1 E01 无编码器脉冲 确认编码器电源和配线 2 E02 无门幅度值 自学习或手工输入门幅度值 3 E03 夹入动作发生 清理门区障碍物，检查门体 4 E04 门机控制器运行过载 确认负载和电机 5 E05 门机控制器功率模块故障 与本公司联系 七、异常情况及其对策： 1、通则： 在正常运行时，如果在输入信号的情况下进行异常复位，则复位结束后 会突然重新启动（请注意人员安全）。 2、电机不转： 电源电压是否正常 YES NO 面板显示是否000 按下MODE键使其显示为000 YES * 确认运行信号和设定参数 将面板或外控运行信号接通 不显示频率、输出无电压 有通往电机的电压 YES YES 门控制器故障，联系本公司 电机故障 9 20 d20 开门到频率保持时间 (0.01s) 1-255 20 21 d21 关门始动加速时间间隔 (0.001s) 1-255 30 22 d22 关门初始频率保持时间 (0.01s) 1-255 20 23 d23 关门加速时间间隔 (0.001s) 1-255 10 24 d24 关门减速时间间隔 (0.001s) 1-255 20 25 d25 关门到频率保持时间 (0.01s) 1-255 1 26 d26 动停减速时间间隔 (0.01s) 1-255 20 27 d27 开到达时保持待机时间 (0.1s) 1-255 20 28 d28 关到达时保持待机时间 (0.1s) 1-255 20 29 d29 保留 0-255 0 30 d30 保留 0-255 0 d31-d50保留位 开/闭动作曲线说明 双稳态开关模式运行曲线 8 光电编码器模式运行曲线 3）、电机上是否连接了进相电容（必须拆掉电容）。 4）、试运行时，请确定好设定频率。 2、、利用操作面板监测双稳态开关和光电编码器：
1）、监测双稳态开关：
按下STOP键停止电机，按下操作面板上的MODE键，选择双稳态开关 监测模式（显示Sch），按下SET键，用手来拉动门，做开/关门动作， 通过操作面板的显示窗口可以监测双稳态开关状态，按SET键返回。 2）、监测光电编码器：
按下STOP键停止电机，连续按2下操作面板上的MODE键，选择光电 编码器监测模式（显示Enr），按下SET键，用手来拉动门，做开/关门 动作， 通过操作面板的显示窗口可以监测光电编码器状态，按SET键 返回。
参数的设定必须在停止状态下进行。
例：将d02的参数值30，改为31。
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四、参数设定和变更的方法：
设定注意事项： 功能设定结束后，如不按下MODE键，使其进入“准备状态”，（显示000）电梯门控 制器，将不能运行。 五、参数详细说明： P区域参数 序号 NO 功 能 范围 出厂数据 1 P01 保留 0-255 1 2 P02 门控制模式选择 0-4 0 3 P03 夹入动作选择 0-1 0 4 P04 夹入保持时间参数设置 （0.01s） 1-255 10 5 P05 光电编码器自学习模式频率设置值(Hz) 1-25 3 6 P06 夹入基值参数设置或实际运行电流监测 0-255 0 7 P07 无编码器脉冲信号动作时间设置(0.01s) 1-255 10 8 P08 门夹入重复关门动作次数设置 0-10 1 9 P09 恢复出厂数据 0-1 0 10 P10 门动作时间常数(保留) (s) 1-255 5 P02：门控制模式选择: 设定数据 控 制 模 式 0 双稳态开关 (通常) 1 双稳态开关 (重复) 2 光电编码器 (通常) 3 光电编码器 (重复) 4 光电编码器(自学习) P03: 夹入动作选择: 设 定 数 据 控 制 模 式 0 夹入动作后停止在原地,无保持力矩 1 夹入动作后将门打开,重复关门,重试次数见P08，最后1次判断仍然夹入时, 停止在原地,无保持力矩 6 注意：光电编码器自学习模式运行时必须通过操作面板进行,且无夹入检测。 P06：设置夹入的参数基值，当实际检测值大于基值时，产生夹入动作。 P06=0无夹入判断动作(P08无效)。 P06=1-254有夹入判断动作，1-254为夹入力矩基值(P08有效)。 P06=255无夹入判断操作，但可以实时显示实际运行力矩值(P08无效)。 P08：门夹入的动作。P08=0反复重试开关门，P08=1-10开关门重试次数为设定值。 P09：参数恢复。P09=1时，按下SET键，控制器恢复出厂数据，然后自动将P09置0。 d区域参数 序号 NO 功 能 范 围 出厂数据 1 d01 门幅度设定值 0-255 0 2 d02 保留 0-255 0 3 d03 开门减速位置值 1-255 0 4 d04 开门到达位置值 1-255 0 5 d05 关门减速位置值 1-255 0 6 d06 关门到达位置值 1-255 0 7 d07 开门初始频率 (HZ) 1-10 3 8 d08 开门高速频率 (HZ) 1-50 25 9 d09 开门到频率 (HZ) 1-10 5 10 d10 开门到保持频率 (HZ) 1-10 1 11 d11 关门初始频率 (HZ) 1-10 3 12 d12 关门高速频率 (HZ) 1-50 22 13 d13 强迫关门高速频率 (HZ) 1-50 9 14 d14 关门到频率 (HZ) 1-10 2 15 d15 关门到保持频率 (HZ) 1-10 1 16 d16 开门始动加速时间间隔 (0.001s) 1-255 30 17 d17 开门初始频率保持时间 (0.01s) 1-255 55 18 d18 开门加速时间间隔 (0.001s) 1-255 10 19 d19 开门减速时间间隔 (0.001s) 1-255 20 7
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