不合法。劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立2年以上的固定期限劳动合同。也就是说，劳务派遣单位不能与劳动者约定订立无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同，而应当订立2年以上的固定期限劳动合同。
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