公司依法注销，是指公司按照公司法、破产法等法律规定的程序履行了清算程序，对公司所有的债权债务进行清理后，向工商行政管理机关办理注销登记。在此情形下，公司在注销前已经清结债权债务，明确了公司权利义务的承受人。根据民法有关承继的一般原则，诉讼中公司的权利义务概由承受人承继。所以诉讼主体可以直接变更为公司权利义务的承受人。
一、被注销的公司可以签订合同吗
已注销分公司不得签订合同，但公司注销后，并不影响合同的法律效力。如果公司注销前没有进行清算，注销后可起诉股东。合同在签订之时只要符合法律规定，由双方签字盖章即可生效，特殊约定的除外。
公司现在注销意味着公司法律主体的灭失，但不能否定公司在注销前合法签订的合同。只能说在公司实体灭失后，若有公司的继受主体，由其继续承担合同权利义务，若无相关继受主体，公司所承受的合同的权利义务消灭。
只要是在签订合同的时候，公司没有被注销，该合同就是有效的。如果在注销的时候公司已经被注销，那么该合同为无效合同，因为签订合同的主体是不存在的。公司在被注销之前，理应对于一切债权债务包括员工工资进行清算，而清算的工作之一是合同的清理。既然公司已经合法注销，那么其合同清理工作也应当完毕。
二、有诉讼可以注销公司吗
公司有诉讼的，一般不可以注销。公司要经依法清算后，才能向公司登记机关申请办理注销登记。所以在公司进行诉讼时，权利义务关系尚未明确，公司的清算组也不能准确的确定公司的资产和债权债务情况，暂时不能进行注销。
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